IRCHA直升机竞赛规则
四级(Level
IV )
第四级属于高级程度，使操控者有能力执行基础的倒飞动作。第四级的本质是要能成功地完成前三级的所有动作，以及增进对于新动作的操控及定位能力。在执行这些高级的动作时，必须尽可能地注意操控者及观众的安全。 ·
Sustained
Inverted Flight（倒飞水平圆）
1.
在飞行区域内，以顺时针及逆时针的方向，至少各执行一圈倒飞水平圆。 2.
这个动作是为了当机头或机尾朝向操控者时，学习如何操控直升机。 ·
Sustained
Inverted Hover（倒飞停悬）
1.
离降落区10码/公尺内的高度，机尾朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。 2.
离降落区10码/公尺内的高度，机头朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。 ·
Inverted
Pirouettes（倒飞原地旋转）
1.
离降落区10码/公尺内的高度，机尾朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。 2.
保持稳定的停悬高度时，将方向舵打右舵，使直升机顺时针旋转90°，保持静止倒飞停悬10秒钟。 3.
保持稳定的停悬高度，将方向舵打右舵，使直升机顺时针旋转90°，此时机头朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。 4.
保持稳定的停悬高度，将方向舵打右舵，使直升机顺时针旋转90°，保持静止倒飞停悬10秒钟。 5.
保持稳定的停悬高度，将方向舵打右舵，使直升机顺时针旋转90°，此时机尾又朝向操控者，保持静止倒飞停悬10秒钟。 6.
重复以上的动作，但是将方向舵打左舵，使直升机以逆时针的方向旋转。 ·
Inverted Figure
of Eight - Flying（倒飞水平８字飞行）
1.
先保持倒飞水平直线飞行，当直升机通过操控者后，开始执行外侧3/4水平圆（远离操控者），使机头朝向操控者。 2.
当机头朝向操控者后，向另一侧执行360°水平圆，使机头再次朝向操控者。 3.
当机头再次朝向操控者后，执行1/4水平圆，使机头与步骤１的水平直线飞行同向。 4.
分别由左至右（向左执行3/4水平圆，逆时针），以及由右至左（向右执行3/4水平圆，顺时针），执行水平８字飞行。 ·
Consecutive
Stationary Rolls（连续侧滚）
1.
机尾朝向操控者保持停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为倒飞的姿态，持续地将副翼打右舵使直升机向右完成侧滚二圈。 2.
机尾朝向操控者保持停悬，将副翼打左舵使直升机翻滚为倒飞的姿态，持续地将副翼打左舵使直升机向左完成侧滚二圈。 3.
机头朝向操控者保持停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为倒飞的姿态，持续地将副翼打右舵使直升机向右完成侧滚二圈。 4.
机头朝向操控者保持停悬，将副翼打左舵使直升机翻滚为倒飞的姿态，持续地将副翼打左舵使直升机向左完成侧滚二圈。 ·
Auto 180 Degree
Autorotation（180°熄火降落）
1.
机头保持与航道平行，且高度不得低于20公尺，开始执行熄火降落。 2.
保持平滑且稳定的下降速度，朝直径１公尺的圆形降落区降落。 3.
熄火降落的程序开始执行后，直升机必须完成180°转弯的动作。 4.
降落时脚架需完全落在圆形的降落区内。 5.
分别由操控者的右侧及左侧开始执行，并且180°转弯的动作必须以顺时针及逆时针的方向各执行一次，操控者可以站在任意旳地方执行熄火降落。 ·
Flips Forward（前滚翻） 1.
机尾朝向操控者保持停悬，将升降舵打降舵使直升机翻滚为机头朝向操控者的倒飞姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。 2.
由机头朝向操控者的倒飞停悬，将升降舵打降舵使直升机翻滚为机尾朝向操控者的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。 3.
机头朝向操控者保持停悬，将升降舵打降舵使直升机翻滚为机尾朝向操控者的倒飞姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。 4.
由机尾朝向操控者的倒飞停悬，将升降舵打降舵使直升机翻滚为机头朝向操控者的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。 ·
Flips Backward（后滚翻） 1.
机尾朝向操控者保持停悬，将升降舵拉升舵使直升机翻滚为机头朝向操控者的倒飞姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。 2.
由机头朝向操控者的倒飞停悬，将升降舵拉升舵使直升机翻滚为机尾朝向操控者的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。 3.
机头朝向操控者保持停悬，将升降舵拉升舵使直升机翻滚为机尾朝向操控者的倒飞姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。 4.
由机尾朝向操控者的倒飞停悬，将升降舵拉升舵使直升机翻滚为机头朝向操控者的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。 ·
Flips Laterally（侧滚翻） 1.
机头朝左保持停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为机头朝左的倒飞停悬姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。 2.
由机头朝左的倒飞停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为机头朝左的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。 3.
重复以上的动作，但是将副翼打左舵。 4.
机头朝右保持停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为机头朝右的倒飞停悬姿态，保持静止倒飞停悬５秒钟。 5.
由机头朝右的倒飞停悬，将副翼打右舵使直升机翻滚为机头朝右的正立停悬姿态，保持静止停悬５秒钟。 6.
重复以上的动作，但是将副翼打左舵。 ·
Rolling Circle（侧滚水平圆） 1.
以直升机向右侧滚的方式，执行顺时针方向的水平圆。 2.
以直升机向左侧滚的方式，执行顺时针方向的水平圆。 3.
以直升机向右侧滚的方式，执行逆时针方向的水平圆。 4.
以直升机向左侧滚的方式，执行逆时针方向的水平圆。 ·
Tumbles（各种滚翻） 1.
机尾朝向操控者保持停悬，将升降舵拉升舵使直升机保持固定的高度及方向，向后翻滚至少二圈。动作执行完毕后，机尾朝向操控者保持稳定的停悬。 2.
将升降舵打降舵，重复步骤１，向前翻滚至少二圈。 3.
机头朝向操控者保持停悬，将升降舵拉升舵使直升机保持固定的高度及方向，向后翻滚至少二圈。动作执行完毕后，机头朝向操控者保持稳定的停悬。 4.
将升降舵打降舵，重复步骤３，向前翻滚至少二圈。 5.
由左至右保持水平直线飞行，当直升机在操控者的正前方时，将升降舵拉升舵，控制主旋翼的螺距使直升机保持固定的高度及前进速度，向后翻滚一圈完毕。继续保持水平直线飞行。 6.
由右至左，重复步骤５。 7.
由左至右保持适当速度的水平直线飞行，当直升机在操控者的正前方时，瞬间加大主旋翼的螺距，同时将升降舵打降舵，控制主旋翼的螺距使直升机保持固定的高度及前进速度，直到直升机向前翻滚一圈完毕。继续保持水平直线飞行。 由右至左，重复步骤７。 |