遙控桿操控之動作介紹    

   Elevator  升降舵 (前後傾)           Pitch & Throttle 主翼及油門升降

  Rudder (Yaw) 轉尾                    Aileron  副翼 (左右傾)

上述是Mode 1(第一類)遙控模式，以右控桿作油門控制模式：

以上控制組合起來，便可控制遙控直升機做出各類動作。                

所有日製或台製產品都附有詳細說明書，按照它的指示裝嵌後，便可以調校遙控配合飛行需要。以下有一附表提供正常飛行所需之主槳度數：

 直升機初步調校：

1.    先將全部伺服器圓型控碟離開所有伺服器，把遙控器所有設定按reset清除，所有微調制調回中位，兩操控桿設置於中央，然後開啟手控器及接收機。(開啟遙控次序先開手控後開接收，關閉時先關接收後關手控。)

2.    所有伺服器收到訊號回中後，把控碟裝回，上緊縲絲，注意主軸上的旋碟要水平狀態、尾槳有正十度角左右、引摯化油器開口率約55%。移動控扞測試所有動作角度是否足夠，（100% Servo全程角度為60度，150%為90度），一般都調至各方向之盡位之前返回少許，不可頂盡。

3.    動作不足時，選用伺服器旋碟外孔位。之後調校遙控上之角度行程功能(ATV)，加多或減少角度。

4.    檢查伺服器方向是不正確，小心油門伺服器倒轉。直軸上之旋碟從後看時，傾前表示頭向前傾。反之頭向上昂。向右傾右，左傾左。尾翼向右撥風時，頭向右自轉等等。

5.    所有推拉式推桿系統的推桿長度，同一組的推桿長度要相同。不可有金屬推桿部分因震動而互相磨擦，這會產生雜電波干擾遙控接收器。

6.    佗縲儀方向測試：看著尾伺服器用左面手控桿推右動作，確認伺服器動作方向。請助手將直升機吊起，將機頭向右轉少許，若伺服器動作同方向動作，佗縲儀方向性是錯的，須將佗縲儀調成反向，在佗縲儀控制盒上可找到按鍵。再用同方法測試，至正確為止。若不正確地設定，加油上升時機體會高速地自轉，不受控制。

7.    秤平衡槳重量 ：重量不同會引致機體震動。安裝上平衡桿時要用縲絲膠牟固，調好角度為零度。若有正角度，機体飛行有昂頭慣性 ，反之負度數則有俯沖慣性 。

8.    主槳及尾槳安裝，槳夾縲絲不要太緊。平衡桿與旋碟相位相同，即旋碟上四波頭成一直線及平行平衡桿。

9.    包好接收機、Gryro控制盒及電池，避免震動。將接收天線安裝在遠離引摯地方，盡量申延天線。

直升機遙控功能調校

                    依上頁調好推桿後便進入遙控器功能調校：

1.    用遙控內之微調功能將主軸旋碟調至水平，勿超越每邊30%，因為會影響伺服器角度兩邊比例不平均，邊多邊少。

2.    檢查遙控器上所有按制位置，全部在正確位置，油門控杆降到最低，減少起動時發生高轉數情況發生。

3.    正常飛行模式(Normal飛行模式)，依說明書指定角度在手控器裏做設定(Pitch Curve)，一般為低位負二度，中位六度及高位十度角。

4.    將尾舵ATV行程角度調到最大（150%），用(Dual Rate)功能降回合適旋轉角度（70-80%），以配合佗縲儀之效能調配，(Piezzo Gyro調校方式)。

5.    用JR PCM10遙控功能47Revo Mixing，將右控桿放置於中央位置之同時輸入Hov值，再用角呎調主槳角為0度然後輸入功能內之零值。這表示所有混合值以Hov及零點為依歸的角度變化，使尾槳配合全機運作。Head Lock Gyro不需上述調校，請參看進階篇。

6.    先將主槳與尾槳角度混合正常飛行模式(Normal)功能(Revo Mixing)的上下段比例(+P及-P兩點)，調到每邊為25%。將油門推桿拉到最低，看尾槳角度是否為0度，如非0度請將下段比例(-P)調至尾槳回到0度。然後將油門桿推到頂，此時尾槳應有大約30度左右，

7.    讓師傅升起直升機，調好微調制，要機體不轉動、不偏航狀態，

8.    若機尾左右高速地擺動（Hunting），這表示佗縲儀靈敏度過高，在手控或在gyro盒上將靈敏度調低少許，反之若尾舵反應過慢情況，可偍升佗縲儀靈敏度。要盡量發揮gyro性能，尾推扞一定要暢順。

9.    在懸停狀態推油上升，看機首轉向，判斷尾舵角度要加減以達至機體不轉動地上升。須調較時，調上段(+P)Revo Mix，重覆試驗直至機首可不轉動地上升。

10.停懸於高空收油門下降，調下段(-P)Revo Mix直至機體可不轉動地下降，這樣完成初步飛行設定。 要有穩定尾部控制，必需要調好引摯，使主旋頭無論在任何油控杆位置都是同一轉數，但收盡油時例外。

直升機能穩定飛行及故障

1.    主旋翼轉數：以筆者經驗，30級直升機在懸停時，最好有1500轉、上空飛行（Idle Up）須有1800轉。還有一樣最重要的，要保持主槳轉數，要調校化油器供油量(油門曲線)配合得到穩定轉數。右手控桿油門位置由20-100%都保持主旋翼轉數1500轉。這樣減少因變扭力而產生不必要的機體轉動。

2.    所有活動零件要暢順，齒輪不可安裝過緊，膠波的要順暢，需要時用波的鉗連波的一起夾，直至波的暢順。所有引致震動的零件須更換。

3.    全機震動成因：(一) 主軸曲，(二)乘托槳夾的橫軸曲，(三)引摯離合器與離合器杯安裝不良，(四)傳動齒輪過緊，(五)引摯負荷過重，(六)主旋翼轉數過高，超過1900轉的像徵，（七）主槳重量相差太大。

4.    機尾震動成因：(一)尾軸曲，(二)尾通內傳動鋼線曲，(三)尾旋翼重量不同。

5.    機尾輕微左右擺動原因 ：在死氣鼓爆震頻率下，在引摯動力有效轉變點上會引致似咳嗽情況，所以使尾擺動甚至影響gyro不停輸出訊號而加劇尾部擺動，應避免該轉數。

6.    套在主軸上，上下活動的膠零件，不可使用潤滑油，潤滑油會黏塵把零件積死及增加servo負苛。

7.    勤力清潔灰塵。

8.    拆引摯清潔？不用了，買引摯清潔劑噴入清潔便可。超過200次飛行後要拆引摯檢查，看啤呤情況，有需要就更換。

9.    主旋翼如碰撞過地面，小心檢查是否有裂痕，如有時更換。

10.懷疑gyro有問題，不要飛行。差不多用盡接收電時，gyro導致尾會失控，要立即降落。

起動

入油，開遙控，檢查所有制位置正確。所選模組是否現時模型所用的名稱， 開接收，測試頻道及伺服器方向， 油門微調設定合適位置，油控桿在最低，放手控在身旁，手握主旋頭，用士撻替引摯上油，士撻方向不可倒轉， 搭火咀電，用士撻撻火，引摯著之後，在地上慢慢加油看轉數是否妥當，但不要升起， 轉數OK後，開始練習。

注意安全      起動是最易發生意外的，很多大意者被主槳打傷都因為無檢查手控器油桿位置做成。其次，當新機第一次起動，經常有人將油門伺服器方向倒轉而在撻火時使油門大開，引摯著，主頭以極速轉動，之後怎樣不用說了。

避開隋下來的遙控機         通常機手將會隋機前會大叫『失控呀，小心』。你見隋機向你撞過來時，不要盲目逃避，要望著隋機，並走到安全地方。切不要阻擋，擋不了的，縱有損失，事後的事，命仔緊要，走啊。