直昇機經驗談-1

直升機遙控器發展出來已有十幾二十年了，藉由積體電路的快速發展，一具直升機遙控器能將真實直升機的性能發揮到極限(極速除外) 。真機的控制是藉由一根操縱桿來控制前、後、左、右，而正駕駛的左邊有一隻類似汽車手煞車的控制桿，這是用來操縱主旋翼的傾角，而油門(節流閥) 則當引擎轉速達到一定時就固定不變，這時控制主旋翼角度以及用腳控制尾旋翼角度來抵銷扭力，這時直升機就可以起飛了。而遙控器則和真機操縱桿的位置有點不同

1. 前進後退與方向舵的左右------由左操縱桿來控制

2. 油門旋翼傾角與副翼----------由右操縱桿來控制

操縱桿的形狀類似電腦搖桿一樣，只是搖桿為一支，而遙控器為兩支。 上面控制的動作就有五動之多 ( 上下[旋翼傾角]、左右[副翼]、前後、左轉右轉[由尾旋翼負責控制]，加上油門 ) ，因此若要操縱一台遙控直升機時，至少要有五動的遙控器，不過要是經濟允許的話，七動以上的遙控器我個人認為還是最好。當然遙控器不會那麼簡單，例如當直升機隨著油門加大後，扭力自然會增加，這時若不控制方向舵時，機身就會慢慢旋轉 (隨扭力大小而旋轉快慢 )，因此較高級的遙控器就有增益 (ATS) 的功能，能隨油門加大而改變尾旋翼的角度，以抵銷扭力。而引擎出力急增或劇降時，扭力也會隨之變化，因此有加速度（acc）的功能。另外遙控直升機還有陀螺儀 (gyro) 。它置於接收機與方向舵伺服機之間，主要的功能是避免突加油門或側風變化時，能穩定機身。事實上真機上也有一大堆陀螺儀，因為天氣變化萬千，一不留神就會偏航。

直昇機經驗談-2

大家好，今天早上在新竹科學園區試飛直升機，那我講講一些心得，希望對遙控直升機有興趣的同好有所幫助。首先，要玩遙控模型，那就一定要有遙控模型，遙控直升機在所有模型中算是較昂貴的一種，若預算不夠的話，勸你不要一件一件的買，以免東西擺在家裡只能當作裝飾品。

全套配備大致如下：

機身含引擎（經濟允許的話，買高級版）遙控器：直升機專用，最好買六動以上（經濟允許的話，買較好的）。陀螺儀：（經濟允許的話，買壓電式陀螺儀）啟動器（馬達）手動抽油幫浦十二伏特電池（啟動器用）火星塞用電源引擎用油(15%)練習架（初學者必備）其他零附件，剛剛說遙控器要有六動比較好，我就簡介一下：

1.油門控制，2.機身前後，3.機身左右側滑，4.機身旋轉，5.主旋翼攻角，6.陀螺儀出力等。引擎的油針大概從最緊算起，轉出一圈，要啟動前，先開遙控器電源，次開接收機電源，油門關到最小，微調調到八分，再控制一下所有動作是否正常，然後接上火星塞電源，最後啟動馬達帶動引擎，這時引擎就轉動了。一般來講，左手要控制機身前後及左右旋轉，右手要控制油門、主旋翼攻角及機身左右側滑，因此機身一飛上去，由於受到機體調整、風向等因素，因此左右手的拇指就要一直修正機體的狀態，因為機身不會乖乖的停在空中的定點，否則直升機就太好飛了.初學者一定要用練習架，它可保護直升機不會側翻，因為初學者反應不夠快，一不小心不是尾旋翼撞地，就是主旋翼削地，嚴重的話，旋翼會飛出去呢！剛剛試飛時，一定要控制機身不要離地超過30 公分，因為一有異狀發生，油門收回，機身立即下降，就比較沒有危險性（當然，以高手的眼光來看，這是不正常降落，簡直可說是迫降），機身上浮後，眼睛釘住機頭，尾巴朝自己，若剛要往左側滑時，右手拇指就向右修正，若機頭往右旋轉，左手拇指就要往左動作，也就是說，機身將開始動作時，你就要做修正的工作，不要等它動了才開始想要控制機體。玩直升機第一要學習的就是停懸，就好像學功夫第一步要蹲馬步一樣，基礎功夫學不好就別想更進一步的練習，停懸如何做的好呢？就是要讓機身上浮後，就定住某一點，不管風向如何吹，有風無風，儘可能將一桶油飛玩而不落地，如此才算是尾巴停懸畢業，另外還有左右側面停懸以及最難的面對面停懸，這些停懸都需要一一去克服，如此才能更進一步地往上空飛行。

直昇機經驗談-3

今天來練習直升機蛙跳飛行：蛙跳飛行顧名思意就是將機體上浮後，前進一小段距離，再行降落，這一小段距離也大有學問呢，因為當你已經會停懸之後，也不保證一定會在上空飛行，因為直升機飛行的方向不定（有時真的是亂飛，因為風向隨時改變機體的方向），尤其練習蛙跳還只是盡量將機頭朝前，其實練習停懸時，還要練習面對面、右側、左側控制等等，所以蛙跳會了之後，還是不能在上空飛行。蛙跳的練習是漸進式的，剛開始的當然是前進一小段距離，等到操縱者覺得快控制不住之後，就可以降落了，練習的愈久，就要將距離拉長，漸漸的就可以前進了。最近我的直升機常常在定速時會熄火，原先以為是引擎不順，拼命的調油針及副油針，後來才知道是引擎原先就沒調好，導致火星塞有問題，後來再怎麼調油針就沒有用了，各位如果拆下火星塞發現點火絲已經黑掉之後（雖然還沒斷掉），就可以準備更換新的火星塞了，因為正常的火星塞是有點黑色的，而不是全黑，這是個人經驗談。

直昇機經驗談-4

今天在新竹科學園區試一下直升機，以前因為引擎未調好，所以飛的很Ｘ，一桶一加侖15％的模型油快用完，結果卻連停懸還沒練好，火星塞用了三顆，所以今天特地看同事的直升機引擎之油針調整的圈數，用他的參數來調自己的直升機引擎，若你也有ＯＳ32級直升機引擎，且引擎常常熄火，你也可以參考我的油針轉數，說不定能將引擎起死回生。我用的直升機是京商最新Nexus 30 D type F，從上方啟動的機型，遙控器是ＪＲX-388s PCM 型，火星塞是ENYA 3 號，在怠速油門狀態，主油針從最緊調鬆一圈，副油針從最緊調鬆 2.5圈，啟動十分順利，而且不管怠速、回油、加速等引擎都運轉順利。如果引擎啟動後拿下火星塞電池就熄火，那是引擎未達運轉溫度，你可以將主油針調小一點，若飛起來發現轉速上不去，那是貧油的前兆，要趕快降落後調鬆（逆時針）主油針，讓它富油些，以免引擎縮缸。引擎運轉良好時，心情特別舒服，所以停懸很快就練起來了，只是有時心情一高興，手指就不聽指揮，停了十幾秒的直升機就必須迫降，不過感覺已經不錯了，預計下一桶油除了停懸繼續加強外，還要練習蛙跳前進與迴旋（直行前進迴轉180度飛回來）。由於這台直升機的離合器使用重錘離心方式，今天發覺離合器在怠速時不能脫離引擎（雖沒咬死，但旋翼也不會停下來），因此我拆下引擎將離合器片用尖嘴鉗夾緊一點，讓離合器片和離合器罩不要在怠速時碰在一起，我不知這種處理方式是不是恰當，不過似乎除了這種方法外，我想不出其他不用花錢的方法了。若同好也曾發生這種情形，麻煩告知一下處理方式，我不太希望在上空飛行時，發生離合器片斷裂的情況。這是今天飛兩趟的心得，提供各位參考。

直昇機經驗談-5

前幾天因離合器片斷掉，結果就將離合器片換新，換好後引擎啟動非常順利，可是要起飛時卻發現引擎轉速上不去，且原來遙控器上設定的參數在新離合器片上都不適用，看起來是離合器片打滑，導致引擎力量傳不到主齒輪上，令我納悶的是，一回油後，機頭立即順時針移動，以前完全沒此現象，一換離合器片什麼都變了。更氣人的是，以前停懸時，不開陀螺儀都控制的很好，現在一定要打開陀螺儀，不然機頭到處亂偏，而且回油時，陀螺儀不起任何作用，機頭一樣順時針偏轉，真有點惱人。原本以為這種現象只是我個人遙控器或機體沒調好所發生的異樣，但我同事也跟我一樣，快用完一桶油時，離合器片一樣斷掉，結果換新之後，狀況跟我一樣，這大概是京商這款直升機特殊的缺點吧！（不知會不會跟真車一樣，一遇瑕疵就召回換新零件，嘻嘻，若能夠這樣的話，我以後一定都買京商的模型）在這一桶油中，我換了三顆火星塞，一桶油，兩片離合器片，總共花了一千三百元，其中火星塞因引擎沒調好，害我多浪費兩個，可惡！幸好，飛了十幾趟還未摔機過，我同事一桶油還沒用完就摔兩次了，悲～！！！後來才發現是我的螺距沒調好，導致離合器負載太大，不但來令片磨損，還導致離合器片折斷，真冤枉啊！給買京商三十級直升機一個經驗談！

直昇機經驗談-6

這幾天和一位老手共同教導一位完全沒碰過遙控模型的新手，第一次飛時，我沒在旁邊，但

聽別人說他一起飛就東倒西歪，當然沒兩三下就撞到安全島上的遮光板，主旋翼、主軸、橫

軸、尾管、傳動軸當然全毀，雙十國慶當然不會放過這個大好日子，清晨六點就去園區壘球場霸佔場地，而他和那位老手連線，以免再度發生上一次的災難。他起飛時當然就像小嬰兒一樣東搖西晃，幸好旁邊有人遇危險時，會放開教練功能，解救危機。到了八點多，壘球場漸漸有人在練球，一顆壘球突然從直升機前跑過，新手一緊張居然忘了拉下油門，反而拉到升降舵，直升機的機頭就往後上方飛，加上雙十國慶日陣風大，直升機又再度翻覆，主人真是欲哭無淚，飛兩次摔兩次。這兩次花的修理費約二千二百元，哦！他用Kyosho Nexus DF型，引擎用雷虎36 級，遙控器用 Futaba Sky Sport 六動，陀螺儀用 Futaba 154。從這兩次失事中，可以給想玩遙控直升機同好一個經驗，那就是前幾次起飛時，一定不要讓機身離地，尤其拇指控制不太靈活的人，以日本訓練新手停懸的六大步驟來看，真正離地要到第四步驟，前三步驟分別是：1.引擎轉速到要離地但又不會離地時，立即收油門的步驟（聽引擎聲）   2.引擎轉速到要離地時，同時控制升降、副翼與方向舵（不讓機身發生搖晃）  3.引擎轉速加到離地後，立即收油門（機身從三十公分高掉下來並不會壞掉）從這三個步驟可以發現，遙控器還不太會用時，根本不讓直升機有太長的時間待在空中，練習這些步驟無非是給一些尚未對搖桿熟悉的人，多給他們了解那隻搖桿對應哪些直升機的動作，練習久了之後，一看到直升機做出什麼動作時，拇指自然而然會有反射性動作，而去修正直升機，這樣就可達到高手的境界了。上述三個步驟外，其他的分別是：4.蛙跳，機身上浮之後，推點降舵，使直升機前進一小段距離，再行降落，愈來愈熟練後，距離要拉長，像我是跟在直升機後面約五公尺處，它前進我就跟著前進，現在我可以跟著直升機走一桶油，而不讓直升機落下來。5.停懸：就是使直升機在三十公分到一公尺高停懸，當然啦！尾巴一定要對自己，不然拇指又會不聽使喚。6.柔和降落：上一步驟還是以接近迫降（重落地）的方式使直升機落地，停懸熟悉之後，就要使直升機以輕柔的方式落地。這六個步驟練習十分熟練之後，停懸（尾巴對自己）才算是達到一個入門的境界，我這六個步驟大約花了兩桶一加侖的油才練起來，現在準備練側飛停懸與面對面停懸，屆時若有一些心得時，我再提出供大家參考。上個月摔了一次真的直升機，摔的心痛了一個禮拜，還好只花三百塊修理費。十月十三號我去竹東飛行場練飛，當時有許多高手在玩花式動作，那我這個新手就只能躲在邊邊角角的地方練上空停懸，愈飛就愈高，一不留神，竟給它飛到太陽裡面，整架飛機就好像失蹤一樣，差點給它摔掉，另一次是飛的太遠，整個機身的形狀都看不清楚，害我要猜它機頭在哪裡，當時心裡毛毛的，還好以前的經驗救了我，使它平平安安降落。

直昇機經驗談-7

今天就來講直升機用引擎磨合的步驟，當然，每個人磨合的步驟不一，我介紹個人所知的步驟提供給同好：1.確定一下引擎伺服機的行程在最低時，能將化油器完全關閉；最高時，恰好將化油器全部打開。  2.將直升機主旋翼拆除，在引擎怠速的狀態下（就是油門推桿在最低，油門微調在八分的地方，也就是引擎正常啟動的地方），另外還要確定Hold 與Idle up 在關閉的位置，將主油針轉一圈到一圈半的位置。  4.所有遙控器開關、推桿與直升機機體都確認完成後，接上火星塞電池，就將引擎啟動。5.啟動後拆下火星塞電池，若引擎這時會熄火，大多數的原因是火星塞不夠熱或是火星塞電池電力不足。6.推一下油門推桿，引擎轉速應該很容易上升。7.引擎若一切沒問題，就可以開始磨合了。轉速上升之後，將主油針逆時針旋開，使轉速恰好在快熄火之前。8.重複步驟6 與7 ，使油門推桿在最高的地方，不過引擎轉速不高。9.這時消音器應該會噴出很多油，這些潤滑油就是要將新引擎磨合的油，不可以心疼，因為不花小錢的話，以後引擎就不會聽你的話。10.當油箱的油快用完時，一定要用手堵住消音器出口，使引擎停止，或是用油門推桿，關掉引擎。11.重複步驟 3 到 10 ，直到使用三桶直升機油箱的油即可將新引擎磨合完畢。主旋翼裝上之後，要將主油針調回一圈半的位置，這時就可去飛直升機了。

直昇機經驗談-8

最近天氣一直很不穩定，供養在家裡的直升機都快成為蜘蛛窩了，因為每次一遇到星期六、日，天氣一定變壞，想想這也不是辦法，所以，只要每天早上沒風沒雨，就一定去飛行場報到，這幾天將模型油的15℅硝基甲烷換成22.5℅，並不是中了統一發票，而是我的引擎一直處在高熱狀態，外觀早就被燻黑了，為了想讓它還能陪我渡過這個冬天，因此須將較低℅數的油換高一點，使引擎在富油狀態下，還能有高馬力的輸出。這幾次在飛行時，卻發現油門只要動一些，直升機就往上升，拉一些下來，直升機又

立即下降，可見油門很靈敏，因此將主油針調大一些，讓油門反應不要這麼靈敏。若停懸練起來後，可考慮將原廠消音器換為加速管，這樣對引擎比較好。飛直升機的時間也將近半年，進步的幅度不大，唯一讓

我欣慰的是，我只摔了兩次，因為我發現，不管技術好與壞，還是會摔機，不過基礎打好倒是唯一進步最佳的方法，但想要一步登天，我想還是不可能，不過工欲善其事，必先利其器，想要玩遙控直升機，一些設備倒要齊全，我就將這幾個月的經驗與大家分享。直升機、引擎、遙控器（儘你可能買最好）、陀螺儀、啟動器、電池、火星塞電夾、加油器、拔球頭工具、螺距儀（測量主旋翼角度）加上升級或修理零件的費用等等，所以遙控直升機這條路實在不好走，提供各位參考直升機直線飛行時，都會發生抬頭的現象，有些人以為是機身未調整好的緣故，導致飛行時航線出現一些令人出乎意料之外的現象，其實這是直升機是利用旋翼來產生推力，在直線高速飛行時，以順時針旋轉的遙控直升機為例，若由上往下看直升機旋翼，它是順時針旋轉，機頭往前飛行時，左手邊的旋翼與風的相對速度較快，右半邊主旋翼與風的相對速度較慢，舉例來說，若以我的直升機--Kyosho Nexus DF 來講，她的旋翼直徑為 1.22m ，旋翼轉速為 1500rpm ，計算起來，她主旋翼尾端的切線速度為 345 Km/h（V=r*w → V=1.22/2*1500/60*2*π*3600/1000=344.9而直升機全速前進時，若她的時速為六十公里，大家可以想像，左手邊旋翼的相對速度為 345+60=405Km/h右手邊旋翼的相對速度為 345-60=285Km/h，所以兩邊的速度差為 120Km/h（直升機前進速度愈快，速度差會愈多），再以直升機為什麼會上升來看，她是利用旋翼與空氣平面有一個角度差，有前進速度時會將空氣往下帶，造成氣流的擾動，再由牛頓第三運動定律來看，有一作用力必有一反作用力，因此直升機才會上升或前進，由剛剛直線前進時，主旋翼左右有很大的速度差，左邊的旋翼由於與風的相對速度較右邊旋翼為快，因此左邊旋翼產生的風量就一定比右邊的為多（以直線前進來看），所以依風量大小來看，直升機在前進時，應該會有往右側滑的跡象，因為左邊的風量較大，所以機身會往右側滑，其實不然，因為一個轉動的物體有所謂的陀螺效應，陀螺效應就是一個高速旋轉的物體，若你在零度加一個作用力給這個旋轉物體，則這個旋轉物體會在九十度的時候才表現出受力的跡象，以時鐘來講，假設秒針轉很快，若你在零秒的時候敲秒針一下，則秒針轉到十五秒的時候，她才抖一下，若你在三十秒的地方再敲它一下，則秒針會到四十五秒的地方才抖一下（前提是秒針轉的很快才行），這就是陀螺效應，其實我想大家應該都有玩過陀螺或地球陀螺（金屬製造，能做許多特技動作），這些靠轉動才能平衡的東西，都有陀螺效應。言歸正傳，為什麼直升機高速前進時會有抬頭現象？就是陀螺效應，因為主旋翼在 270 度時受力最大，所以零度時，作用力才表現出來，在 90 度時受力最小，在 180 度時，作用力才表現出來，因此直升機高速飛行時，因陀螺效應的作用，飛行姿態會有一些改變。要如何化解呢？答案是沒有，除非你在飛行時，一直壓機頭，否則還是會有高速抬頭的現象發生。

本文引自台湾某网站